स्वतंत्रता के बाद, भारत सरकार ने देश के रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण सीमावर्ती क्षेत्रों में सड़क संचार विकसित करने के लिए एक समन्वित संस्थागत तंत्र की आवश्यकता को पहचाना। तदनुसार, सीमा सड़क विकास बोर्ड (बीआरडीबी) का गठन 1960 में सीमा सड़क विकास के लिए नीति, योजना, समन्वय और निगरानी ढांचा प्रदान करने हेतु किया गया था।

सीमा सड़क विकास बोर्ड (बीआरडीबी) का गठन 1960 में सीमा सड़कों की नीति, योजना, समन्वय और विकास के लिए संस्थागत ढांचा प्रदान करने हेतु किया गया था, जबकि सीमा सड़क संगठन (बीआरओ) का गठन उसी वर्ष इस ढांचे के अंतर्गत सौंपे गए कार्यों और कार्यक्रमों के निष्पादन के लिए इसकी कार्यकारी शाखा के रूप में किया गया था।

बीआरडीबी और बीआरओ के बीच संस्थागत संबंध सीमा सड़क विनियम, 1960 के अनुच्छेद 2 में परिलक्षित होता है और रक्षा मंत्रालय ने 29 नवंबर 2010 के अपने संसदीय संदर्भ में इसे स्पष्ट रूप से मान्यता दी थी, जिसमें बीआरओ को "सीमा सड़क विकास बोर्ड (बीआरडीबी) की कार्यकारी शाखा" के रूप में वर्णित किया गया था। यह संस्थागत संबंध सरकार के क्रमिक आदेशों और व्यवस्थाओं के माध्यम से जारी रहा है। भारत सरकार (कार्य आवंटन) नियम, 1961 के तहत, दिनांक 9 जनवरी 2015 के संशोधन श्रृंखला संख्या 311 [एस.ओ. 136(ई)] द्वारा संशोधित, बीआरडीबी और बीआरओ से संबंधित मामलों को रक्षा मंत्रालय के रक्षा विभाग के अधीन लाया गया था। बीआरडीबी और बीआरओ के बीच संबंध 2 मार्च 2006 के बीआरडीबी पत्र में भी परिलक्षित होता है, जिसमें बीआरडीबी की कार्यकारी शाखा के रूप में बीआरओ पर सूचना के अधिकार अधिनियम, 2005 की धारा 24 की प्रयोज्यता के संबंध में उल्लेख किया गया है। 1960 में स्थापित संस्थागत ढांचा सीमा सड़क तंत्र के कामकाज का मार्गदर्शन करता रहता है। यह संस्थागत ढांचा सीमा सड़क विनियम, 1960 और भारत सरकार (कार्य आवंटन) नियम, 1961 में परिलक्षित होता है, जिसके तहत बीआरडीबी और बीआरओ से संबंधित मामलों का निपटारा रक्षा मंत्रालय के रक्षा विभाग द्वारा किया जाता है। बीआरओ पारंपरिक नागरिक अवसंरचना कार्यों का संचालन नहीं करता है। यह विशेष रूप से अग्रिम और रणनीतिक रूप से संवेदनशील क्षेत्रों में रणनीतिक सड़कों, पुलों, सुरंगों, हवाई अड्डों और संबद्ध बुनियादी ढांचे का निर्माण करता है, जो सशस्त्र बलों की परिचालन तत्परता, रणनीतिक गतिशीलता और रसद आपूर्ति को सीधे समर्थन प्रदान करता है। आज, बीआरडीबी और बीआरओ सरकार के सीमा सड़क तंत्र के अभिन्न अंग के रूप में कार्य करते हैं, जिसमें बीआरओ देश के कुछ सबसे चुनौतीपूर्ण और रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण क्षेत्रों में सड़कों और संबंधित बुनियादी ढांचे के विकास और रखरखाव का कार्य करता है। अपने कार्य के माध्यम से, बीआरओ रणनीतिक संपर्क, सशस्त्र बलों की परिचालन तत्परता और दूरस्थ एवं सीमावर्ती क्षेत्रों के विकास में योगदान देता है।